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来源:http://www.hanjiangtangyu.com 责任编辑:环亚ag88 更新日期:2018-09-25 14:54

  怎样将无人机变成一个会飞的乐器

  

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  音乐家、用户体会咨询师 Haig Beylerian 在接近鼓乐机器时要戴头盔,由于他的鼓乐机器是用无人机做的。

  这 台能够感触敲击的无人机诞生于多伦多大学的一个实验室,会将数据发送给运转机器人操作系统(ROS)的核算机,然后转化成 MIDI 数据并转发给一台运转着 Ableton Live 9 音乐软件和视觉编程言语Ma 的MacBook。终究的制品就是一台让人难以想象的悬浮鼓乐机器,赋予了无人机音乐以一些新意义。

  这次鼓乐实验并不仅仅是要打造一种别致乐器,并且是为了测验人类怎么与飞翔机器人互动。领导该项意图学生王兴波(音译)在宣布的飞翔鼓乐研讨论文中写道:依据物理触摸的互动有许多共同的优点,但在飞翔机器人上的使用并不直接。

  他一向从事着一个让四轴飞翔器被触摸后即康复飞翔形式的项目。他在今年夏天才想到将对音乐的酷爱与无人机互动结合起来。

  无人机鼓搭载了包含加速度计和陀螺仪的传感器,以测定作用力和加速度。用户以必定频率敲击发生的力和扭矩也考虑了进来。

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  为了防止与人类互动无关的无意振荡,2018年酒泉事业单位招聘考试职测备考:数量关系题库:方程法—数,王兴波还对数据进行了过滤,以消除外部振荡。为了简化实验,四轴飞翔器的高度和方位稳定,以最小化其他变量。

  即便如此,要用无人机敲出好旋律也不简单。

  参加实验的音乐家 Beylerian 表明道:击打的机遇掌握很奇妙。和能断定触摸与脱离机遇的键盘或鼓垫不同,判别四轴飞翔器何时会发送 MIDI 数据要困难得多。ag8879环亚手机登陆

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  每敲击一次,软件都会生成数据:一个 MIDI 音符能表明哪个鼓受到了敲击,音符的持续时间和音符的速度。

  速度或响度会依据用户敲击的力度来核算。每个音符的持续时间稳定为 2.5 秒,即相当于一个十六分音符。

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  王兴波表明,团队遇到了包含推迟在内的不少问题。ag88环亚国际娱乐平台!敲击和呼应之间存在 30 毫秒到 40 毫秒的推迟。

  不过,咱们能了解到怎么在与机器人触摸的一起演奏音乐,未来听起来就要风趣一些了。当然,在用无人机演奏时,还得注意安全才行。

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